| DIYer: | rog8811 |
|---|---|
| 制作时间: | 一天 |
| 制作难度: | ★★★☆☆ |
| GEEK指数: | ★★★☆☆ |
我家有一大一小两条狗，它们个个都喜欢跑到院子里玩儿，不愿待在家里，于是就苦了我，不停地要给它们开门放行。天冷的时候，就没办法一直把门开着，而且我也不能总守在门口吧。
于是，我就要用技术来解决这个问题，要求如下：
- 这种装置可以用来开门和关门，也能在需要的时候将门保持虚掩。
- 门必须能够正常使用。
- 我必须能够从其他房间操作它（用摄像头监控）。
- 能够教会狗狗如何自己开门。
1 选择零件
我毫不犹豫地选择了12伏千斤顶作为活动装置，它和用来转动卫星天线盘的玩意儿很类似。我找到的千斤顶，是从一个移动式浴缸提升器上拆下来的。
还需要一个供电电源和一些额外的零碎材料。
几个微动开关，用于限制运动。
强磁力磁铁，用于吸合。
几个二极管。
门闩吸合器以及一些控制组件。
2 设计图纸
在我弄清楚各个零件之后，就该设计硬件和电路了。
这些硬件图纸也许在专业人士眼中不值一提，但却花了我好几个小时才搞定。
GA图展示了其工作原理……
在电路图中可以看到，顶部有两个微动开关，分别在常开和常闭触头之间接了一个二极管，这两个二极管能够让电动机在撞锤方向反转时重新启动。
在第二张接线图中，可以看到在原本的无线遥控装置中加入了一个手动……或者说狗动……开关。
3 制作
接着就是大量的金属切割和焊接活，首先要完成的就是转轴和磁铁吸合器。
在制作好小型吸合器板后，就要将各个零件放在门上测试一下了，重点在于，关门转轴的中心线要与门的铰链的中心线对齐，否则两者就都没办法正常工作了。
限位开关安装在一块废弃的浴缸面板上。其他的零件、角架和杆件也都是从废盒子里找来的……
将这些东西都用夹子固定起来，方便调整，在到位之后就可以拆除了。
5 门闩吸合器
为了让开门/关门器顺利工作，需要将原本的门闩拉起来，免得它将门给锁死。
UPVC材质的门板侧面有几条很方便的沟纹，非常适合安装滑动吸合器，你只需要用美工刀在门的顶部做些手脚，让吸合器能够滑进去就行了。
我还安装了一个吸合器的吸合器（其实就是一块弯曲的塑料），避免吸合器沿着门向下滑动得太远。在晚上的时候，可以将门闩按照原来的方式锁上。
6 狗狗开门
最后，我和我家狗狗感谢你观看这篇教程。
7 DIYer签到处
| 编辑: | 秦皇汉武 |
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